Piet Janssens kwam uit het amateurtoneel, waarna hij in 1888 zijn loopbaan begon als figurant voor Charlotte Corday van Peter Benoit. Tot 1906 was Piet verbonden aan het Nationaal Tooneel en bracht er grote vertolkingen in de meest verscheiden rollen. Hij schitterde in de grote karakterrollen van Shakespeare, vooral Shylock, Ibsen en Heijermans.

Tussen 1906 en 1912 speelde hij spektakelstukken in de Antwerpse Hippodroom. Van 1912 tot 1915 was Piet Janssens directeur van de Volksschouwburg. In 1915 keerde hij terug naar de Koninklijke Nederlandse Schouwburg, waarna hij in 1924 het Hippodroomtheater leidde. Piet Janssens was een zeer populaire figuur en kreeg een vorstelijke begrafenis.